Warning Sign adalah salah satu dari 5 jenis Sign berdasar ANSI Standard Z535 yang juga sering digunakan oleh perusahaan-perusahaan Multinasional, terutama yang berasal dari amerika serikat.

Warning Sign dalam bahasa Indonesia dapat diterjemahkan sebagai Rambu Awas, yang mengindikasikan situasi yang berpotensi membahayakan, yang jika tidak dihindari, akan menyebabkan kematian atau cedera serius.

Warning Sign ditandai dengan bagian header berwarna oranye, ditambah geometri segitiga dengan tanda seru dan tulisan Warning atau Awas berwarna hitam.

Warning Sign yang sering digunakan antara lain : Awas tegangan tinggi, Awas bahaya terjepit, Awas tabung tekanan tinggi dan lain-lain.